Quizá en un futuro no tan lejano ya no tendrás que levantarte a media noche por un vaso de agua, tal vez tampoco tendrás que guardar los víveres de la despensa tú mismo, posiblemente solo tendrás que dar una instrucción para que un robot lo haga por ti.
La robótica de servicio es una de las áreas de la robótica más prometedoras en todo el mundo, por esto, las universidades y las grandes corporaciones han enfocado sus esfuerzos en el desarrollo de tecnología, capacidades y progra- mación alrededor de esta especialización que podría cambiar al mundo.
Por ello, en la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), han priorizado esta área como una de sus líneas de investigación más importantes en la sección de posgrado. El Laboratorio de BioRobótica de la FI es dirigido por el doctor Jesús Savage Carmona.
Las competencias internacionales son referente para saber qué institutos o universidades en todo el mundo han desarrollado más la tecnología que permita —en un futuro— ver estos robots como parte de nuestras vidas diarias.
Este año, la UNAM participó en la Robocup 2018 en Montreal, Canadá, en la cual ganó dos segundos lugares con los robots Justina, en la categoría Robocup at Home OPL, y Takeshi, en la categoría Robocup at Home DSPL.
Para lograr estos reconocimientos, los robots tuvieron que realizar acciones como recoger los platos y cubiertos de una mesa o guardar productos alimen- ticios en una despensa dentro de un ambiente que simulaba ser un departamento.
Todas estas pruebas requieren un alto nivel de programación dado que todos los robots participantes son muy parecidos y solo son adaptados dependiendo de las circunstancias y la creatividad de los equipos participantes.
Justina fue desarrollado desde cero en el laboratorio a cargo del doctor Savage Carmona por estudiantes de posgrado, y con ese robot han competido desde 2006.
Al robot se le han hecho adecuaciones con diferentes tecnologías a lo largo de los años.
Por otra parte, Takeshi es un robot desarrollado en Japón por la empresa Toyota con la cual la universidad firmó un acuerdo de colaboración para lograr desarrollar sus capacidades a través de la programación y diferentes tecnolo- gías implementadas en el laboratorio.
La complejidad de la competencia es tal que cada año se adicionan nuevas reglas y más tecnologías, por lo que los estudiantes e investigadores tienen que adaptar los robots para poder competir.
“Los robots tienen que entender a las personas a través del lenguaje natural y ejecutar las órdenes tal y como son instruidas”, dijo el doctor Savage Carmona en entrevista con la Agencia Informativa Conacyt.
En 2007, el equipo de la UNAM logró un tercer lugar en la competencia; sin embargo, en los años posteriores, a pesar de haber llegado a las finales, no se habían colocado en los primeros tres puestos.
En esta ocasión, el equipo representativo de México logró el mejor resultado de su historia con el segundo lugar en dos categorías distintas, lo que los posiciona como uno de los laboratorios referentes en el mundo en el campo de los robots de servicio.
“El desarrollo de software es cada vez más importante en las competencias porque son las pequeñas cosas que se pueden diferenciar en las competen- cias de tan alto nivel”, destacó el investigador que también es parte del comité organizador de Robocup at Home.
Los siguientes retos de este año no son fáciles para el equipo del Laboratorio de BioRobótica de la Facultad de Ingeniería de la UNAM, ya que incursionarán en nuevas competencias de un nuevo nivel de complejidad.
Los robots de servicio en ambientes virtuales es una modalidad que se ha introducido en nuevas competencias internacionales; un caso es el del World Robot Summit, competencia que se llevará a cabo en Japón en el mes de octubre en donde participará Takeshi y otro Takeshi pero virtual.
World Robot Summit es uno de los encuentros más importantes para el mundo de la robótica en donde las grandes empresas y universidades presentan las investigaciones, prototipos y robots que buscan cambiar el mundo con sus innovaciones.
Jesús Hernández Coyotzi, colaborador y estudiante de maestría en el Labora- torio de BioRobótica, dijo que una de las partes más interesantes de la com- petencia será una prueba en la que el robot tiene que generar instrucciones a partir del entorno.
“Es muy interesante porque el robot va a tener que generar instrucciones a un humano para que realice una tarea en específico. Por lo general hacemos el razonamiento al revés”, indicó Hernández Coyotzi en entrevista con la Agencia Informativa Conacyt.
El estudiante de la UNAM comentó que los resultados positivos son conse- cuencia de tantos años trabajando bajo una misma línea de investigación y a la vanguardia con las nuevas tecnologías que van apareciendo.
Del mundo físico al virtual
En esta ocasión, los alumnos presentarán y competirán alrededor de una nueva categoría: la robótica virtual.
Esta competencia es muy parecida a la que se da en el mundo físico pero todo es en un ambiente virtual, es decir, se tiene el mismo robot pero programado como si fuera un tipo de videojuego, explicó la líder del equipo de Pumas Virtual, Martha Angélica Nakayama Cervantes.
El objetivo de esta modalidad de la competencia es comprobar qué tan inteligentes son los robots para realizar una comunicación más amigable y natural con los usuarios.
Además, en esta categoría también evalúan la posibilidad de que los robots accedan a sistemas de realidad virtual por lo que aumentan las posibilidades de la interacción humana. En la competencia, la realidad virtual será utilizada para proporcionar instrucciones al robot.
“Una de las partes más difíciles es que los ambientes virtuales no se conocen hasta dos semanas antes de la competencia, por lo que representa un reto más”, agregó en entrevista con la Agencia Informativa Conacyt.
Esta competencia virtual también abre un espacio para la creatividad de los ocho equipos que participarán, ya que hay un espacio para que los partici- pantes desarrollen de manera libre una muestra del potencial del robot virtual, dijo la estudiante de doctorado.
